250 с.д., в которой служил Иван Матвеевич Королев, была сформирована в первых числах войны и переброшена сразу под город Белый, где вместе с другими дивизиями держала линию обороны в 20 км южнее города Белый в течение 72 дней.
Однако в первых числах октября1941 года немцы предпринимают новое мощное наступление на Москву, когда по плану «Тайфун» они решили обойти Москву по грунтовым дорогам. Одна из таких дорог проходила через город Белый.
Наши войска, в том числе 250 с.д., под мощным напором немцев вынуждены были отступить.
Но наши войска, отступая, стараясь нанести фашистам как можно больший урон. Была создана группа, которая прикрывала отход наших войск. Пулеметчиком в этой группе был Иван Матвеевич Королев. Его пулеметный расчет расположился на пригорке в д.Васнево. Когда немцы вошли в деревню, то насчитали на этом пригорке 192 убитых немца, десятки раненых. Смелого пулеметчика они, конечно же, расстреляли, но по воспоминаниям жителей д. Васнево, которые видели этот бесстрашный бой советского пелеметчика, у трупа советского героя немецкие офицеры собрали своих молодых солдат и сказали им: «Учитесь воевать у русских».
Но они не учли того, что русские защищали свою землю от фашистов и стояли на смерть, стремясь не пропустить врага к Москве, а немцы пришли просто захватить нашу землю.
Немцы в д.Васнево надолго не задержались, а жители деревни захоронили героя. 
В середине 60-хгодов был установлен памятник и. м. Королеву практически на том месте, где он совершил свой подвиг.
На открытие памятника приезжала жена Ивана Максимовича и большая делегация из г.Нижний Новгород.
Имя героя получил местный совхоз.
Больше 25 лет на бельской земле работает поисковый отряд «Курган» из Нижнего Новгорода, каждый раз молодых членов отряда привозят на место гибели их земляка